苏联时期，尽管该国对大型、多功能水面战舰情有独钟，但由于其特殊的地理位置，海军力量被分割成了几个相对独立的部分，尤其是在黑海和波罗的海，舰队对小型舰艇的需求异常强烈。在1970年代，苏联海军向孔雀石海军机器制造局提出了一项任务：研制一种小型潜艇，既能执行侦查、布雷等特殊任务，又具备发动主动攻击的能力。这款潜艇被命名为865型“食人鱼”微型潜艇。
最初设计时，\"食人鱼\"的排水量计划控制在80吨以内，然而，经过不断改进，最终的成品水面排水量为218吨，水下排水量则增至319吨。该潜艇长达28.3米，最大宽度为4.7米，最大航速可达6节。令人惊讶的是，潜艇仅需3名艇员操作，包括1名指挥官和6名潜水员来执行特种作战任务。尽管体积较小，但“食人鱼”在性能上无疑是强大的，它采用钛合金作为船体材料，既轻盈又坚固，这使得它能够下潜至200米深度，优于许多其他微型潜艇。
展开剩余72%这款潜艇的设计特别注重空间利用，武器系统安装在耐压壳外部，以便节省内部空间。“食人鱼”配备了2具布雷装置，能够遥控布设4枚水雷，也可替换为2具400毫米的鱼雷发射管，发射PMT-1型反潜鱼雷。值得一提的是，这种鱼雷不仅配备了声学探测系统，可以在水下20到200米的深度打击潜艇，还能够对水面舰艇进行攻击。此外，潜艇外部设有2个设备舱，用于容纳潜水员的设备，潜水员通过电缆和气管从母艇获得电力和空气补给。
在内部配置上，尽管“食人鱼”体型小巧，但其功能应有尽有。潜艇的中央位置设有控制室，配备伸缩潜望镜和MRCP-60雷达系统。艇上还装有小型的MGK-13S声呐系统，可以像传统潜艇一样完成水下搜索与攻击任务。其最大自持力为10天，具备较强的独立作战能力。
在动力方面，潜艇配置了一台160kW的柴油发动机和一台60kW的直流电机，安装在独立的舱室内。最大水面航速为6节，而水下航速可达6.7节。潜艇的水面最大航程为1600公里，若以4节的经济航速水下航行，则最大航程为420公里。更重要的是，潜艇发动机安装在减震垫上，并且船体表面有吸音涂层，这使得潜艇的噪音水平非常低，甚至曾在演习中成功避开了驱逐舰和反潜舰的联合搜寻。若在实战中，这意味着“食人鱼”可能悄无声息地发起致命的鱼雷攻击。
综合来看，865型“食人鱼”潜艇无疑是一款先进的水下武器，即使放在今天，依旧显得非常先进。然而，它的命运并不顺利。尽管在80年代进行了大量测试，并且苏联海军在1990年正式获得了两艘“食人鱼”潜艇，编号分别为MS-520和MS-521，但由于操作难度大，潜艇始终未能形成真正的战斗力。仅凭3名艇员操作一艘与传统潜艇相似的小型潜艇并非易事。艇员不仅要掌握指挥、机电维修、武器操作等多个技能，还需进行特种作战人员的训练，这远非短期内能完成的任务。
不久后，苏联解体，继承其潜艇的俄罗斯海军无力维持“食人鱼”潜艇的运作，最终，这两艘潜艇在1999年被拆解，尽管潜艇所使用的钛合金材料被卖掉了不少钱。此期间，俄罗斯曾尝试对外销售该潜艇，但未能获得任何订单。
进入21世纪，俄罗斯才意识到865型“食人鱼”微型潜艇的独特价值，开始提出研发“超级食人鱼”微型潜艇的计划。新一代的潜艇排水量将增加到730吨，尽管俄罗斯成功保存了865型潜艇的设计图纸，但以目前的工业技术水平，建造新型潜艇的计划依然停滞不前，至今未见实质进展。
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